Pripadnici Oružanih snaga RH sudjeluju u više mirovnih operacija definiranih rezolucijama i odlukama vijeća UN. S ciljem obuke i osposobljavanja pojedinaca i postrojbi za rad u međunarodnom vojnom okruženju tijekom mirovnih operacija ustrojeno je Središte za mirovne operacije (SMVO) u Rakitju.Hrvatski predstavnici sudjeluju u sljedećim mirovnim operacijama:

UNAMSIL / Misija je uspostavljena 22. listopada 1999. a odnosi se na pomoć Ujedinjenih naroda Sierra Leoneu (UNAMSIL - United Nations Assistance Mission ti Sierra Leone). Poćetni cilj misije bio je osigurati glavne zračne luke i omogućiti slobodno kretanje djelatnicima humanitarnih organizacijaa naknadno je proširen na razoružanje i razvojačenje pripadnika zaraćenih strana i njihovo uključivanje u civilno društvo.Zapovjedništvo je smješteno u Freetownu a misiju čini 12756 vojnika, 2477 vojnih promatrača i 35 pripadnika vojne policije. Republika Hrvatska u misiji sudjeluje od 1999. godine s deset vojnih promatrača.

UNMEE / Misija Ujedinjenih naroda u Etiopiji i Eritreji (UNMEE- United nations mission in Ethiopia and Eritrea) uspostavljena je 2000. godine. Njezin je cilj nadziranje prekida vatre, praćenje i verifikacija izvlačenja etiopskih snaga, nadziranje privremene zone sigurnosti, usklađivanje i pružanje pomoći u razminiranju te koordinacija djelovanja UN snaga i humanitarnih organizacija.Zapovjedništva su smještena u Asmari i Addis Abbebi a misija se sastoji od 4034 vojne osobe uključujući 202 vojna promatrača.Republika Hrvatska u misiji sudjeluje od 2001. godine sa sedam vojnih promatrača.

UNMOGIP / Misija Ujedinjenih naroda u Indiji i Pakistanu (UNMOGIP- United nations observer group in India and Pakistan) uspostavljena je 1949. godine.Mandat misije uspostavljen je s zadaćom pomoći u provedbi sporazuma o prekidu paljbe od 01. siječnja 1949. godine između Indije i Pakistana. Misija obuhvaća promatranje, izvješćivanje i istraživanje pritužbi o kršenju primirja.Zapovjedništva misije od 43 vojna promatrača smještena su u Rawalpindiju (studeni-travanj) i Srinagaru ( svibanj-listopad).Republika Hrvatska u misiji sudjeluje od 2002. godine s 5 vojnih promatrača.

MINURSO / Misija je uspostavljena 1991. godine u Zapadnoj Sahari (MINURSO- Mission de las naciones unidas para el referendum en Sahara Occidental). Zadaća je misije pruđiti potporu Glavnom tajniku UN u ispunjenju mandata UN za provedbu referenduma za samoodređenje naroda Zapadne Sahare.. Zapovjedništvo je smješteno u Laayounneu a misiju čine 237 vojna promatrača, 48 vojnika potpore i 49 pripadnika civilne policije. Republika Hrvatska u misiji sudjeluje od 2001. godine s dva vojna promatrača.

UNMIL / Misija Ujedinjenih naroda u Liberiji (UNMIL- United nations mission in Liberia) uspostavljena je 2003. godine.Utemeljena je rezolucijom Vijeća sigurnosti za pruđanje podrške u provedbi sporazuma o prekidu vatre i kmirovnog procesa, zaštiti UN osoblja, ustanova i civila, podrške humanitarnim aktivnostima i aktivnostima zaštite ljudskih prava te pomoći u reformi nacionalne sigurnosti uključujući obuku nacionalne policije i formiranje restruturirane vojske.Zapovjedništvo je smješteno u Monroviji a misija je sastavljena od 15000 vojnika uključujući 250 vojnih promatrača, 160 stožernih časnika i 1159 pripadnika civilne policije.Republika Hrvatska u misiji sudjeluje od 2003. godine s tri stožerna časnika u Zapovjedništvu misije.

ISAF / Mandat misije je određen rezolucijom vijeća sigurnosti UN-a 1386 od 20. prosinca 2001. godine i Vojnotehničkog sporazuma s prijelaznom vladom u cilju stabilizacije područja grada Kabula i stvaranja stabilnog okruženja za djelovanje prijelazne vlade Afganistana.Proširenje misije (Rezolucija 1510/2003) odnosi se na inicijalno raspoređivanje provincijskih rekonstrukcijskih timova u 8 većih gradova diljem zemlje sa zadaćom stabilizacije, a potom povezivanja mirovnih snaga kroz uporabu pokretnih vojnih postrojbi. U misiji sudjeluje oko 6000 vojnika a Republika Hrvatska sudjeluje u misiji od 2003. godine s jednim vodom Vojne policije.